题    目：Bio-Inspired Motion Learning: From Theory to Application

报告人：刘鹏程 副教授

单    位：英国约克大学

时    间：2025年6月17日 10:00

地    点：龙子湖校区九章学堂南楼C座209

摘    要： In an era where Robotics and Artificial Intelligence (AI) are driving innovation worldwide, advancing robotic systems to function autonomously and interact effectively in diverse, dynamic environments is a major research frontier. This presentation will introduce the University of York's Robotics & AI research landscape, exploring key areas in bio-inspired robotics and machine intelligence that mimic the adaptability and efficiency of biological systems. While natural organisms excel at adaptive and energy-efficient behaviours in complex, contact-rich environments, current robotic technologies still struggle with limited sensory-motor integration and learning capabilities. Our research aims to bridge this gap by designing long-term cognitive motion learning architectures that enable robots to learn from and adapt to real-world scenarios. I will also outline future directions in computer science research, emphasising interdisciplinary collaboration to address the complex challenges in robotics and AI. This talk will conclude with an invitation to prospective PhD candidates and a call for high-quality research papers in these domains, fostering the next generation of thought leaders and innovations in robotics and AI.

报告人简介：刘鹏程，英国约克大学计算机学院副教授，研究生院委员会主席，国际合作专家委员会委员，博士生导师，拥有终身教职，英国-马来西亚高校联盟高级负责人，英国实时系统国家重点实验室主要成员，约克大学自主学习系统实验室主任，约克大学智能机器人中心 YorRobots、安全自治系统研究所 Institute for Safe Autonomy 主要成员。曾任卡迪夫都会大学副教授，英国 EUREKA 机器人研究中心副主任，林肯大学欧盟区域发展基金特任研究员。作为英国罗素集团成员，约克大学是一所世界领先的研究机构，是世界一百五十强/英国前二十的综合研究性大学。计算机学科英国排名前十，是约克大学的王牌学院之一，被公认为英国在人工智能及机器人方面最具研究实力的机构之一，特别在机器人控制和可靠的实时系统方面。根据国际计算机学界广泛使用的依据顶会排名，约克大学在嵌入式和实时系统方向欧洲第一，世界前三。

刘教授长期从事机器学习、机器人仿生智能与应用控制领域的理论研究与应用，是智能控制与机器人领域的国际知名专家。面向节能零碳、智能制造、医疗康复、特种应用等国际、国内重大需求，已形成“智能制造与智能环境控制”、 “节能实时计算与数字孪生” 、“智慧医疗与康复” 以及“仿生机器人与新型驱动”等特色鲜明的研究方向，围绕自主学习人工智能系统、机器人动力学与运动控制、新型驱动、数字孪生以及材料结构与性能一体化设计等技术，在仿生机器人与仿生智能、医疗康复、智能制造、航空电子、智能农渔业环境控制平台等机器人与人工智能的前沿领域，以及智能控制与优化等领域，主持、参与英国工程与自然科学研究理事会，英国研究理事会英国创新基金，英国文化委员会，欧盟委员会地平线 2020 玛丽居里计划，欧盟委员会伊拉斯谟基金，英国高等教育创新基金，欧盟委员会玛丽居里计划等科研项目近 20 余项，累计纵向科研经费超过 3500 万元人民币。连续入选 Web of Science 评定的 2019 年和 2020 年单一年份“全球前 1%顶尖同行评议科学家（交叉学科和工程学科）榜单”。在学术成果方面，刘教授在机器人控制、人工智能领域一流学术期刊和国际会议上共发表 100余篇论文，研究成果得到国内外同行的一致好评。

刘教授长期活跃于国际学术组织中，目前任英国高等教育学院（HEA）会士，英国实时系统国家重点实验室主要成员、约克大学自主学习系统实验室主任，约克大学智能机器人中心、安全自治系统研究所主要成员。IEEE 会员、IEEE 机器人及自动化学会、IEEE 控制系统学会、IEEE 系统，人与控制论学会会员，亚太人工智能学会 AAIA 会员，并任 IEEE 仿生机器人、软体机器人、机器人智能学习和安全救援机器人等四个技术委员会专业技术委员。

刘教授目前兼任机器人领域顶级会议 ICRA 编委会副主编，国际知名期刊 Frontiers in Robotics & AI, Robot learning, PeerJ Computer Science 副主编，兼任 IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Robotics 等 30 多个国际知名期刊和ICRA，IROS 等 9 个国际会议审稿专家。于 2017 年被 Elsevier 授予杰出贡献奖。曾多次受邀担任顶级国际会议分会场主席，曾组织召开多个具有世界影响力的国际会议,包括 TAROS25，RITA2023/2020，ICCS 2020，iM3F2022/2020，ICCA 2020，IROS2018 等。刘教授长期受聘为英国工程与自然科学研究理事会，英国政府科学、创新与技术部国际科技合作基金，英国国立卫生研究院和中国国家自然科学基金项目评审专家。兼任英国-马来西